概述
S系列I/O前端是本公司基于多年制造经验与技术积累，充分考虑工业现场采集与控制的实际需要，采用最新微电子与微处理器技术研制生产的高性能I/O前端。S系列I/O前端具有模拟信号输入（AI）、模拟信号输出（AO）、开关量输入（DI）、开关量输出（DO）等功能，规格多样，RS485总线通讯接口，标准MODBUS协议，通用而非专用的驱动程序，设置测试简捷，使用方便，性价比优越，是各种工业现场信号数据进出计算机的快捷通道。且适配于国内外各种组态软件。
S系列I/O前端有以下型号：
S1104 4路混接（标准电压、标准电流、热阻、热偶）输入，工程量值，8路报警继电器输出。
S1108 8路混接（标准电压、标准电流、热阻、热偶）输入，工程量值，4路报警继电器输出。
S1116 16路混接（标准电压、标准电流、热阻、热偶）输入，工程量值。
S1204 4路两线制(4～20ma)变送器专用输入，直接挂接变送器，工程量值，8路报警继电器输出。
S1208 8路两线制(4～20ma)变送器专用输入，直接挂接变送器，工程量值，8路报警继电器输出。
S1216 16路两线制(4～20ma)变送器专用输入，直接挂接变送器，工程量值。
S1316 16路开关信号输入，8路开关量信号输出。
S1332 32路开关信号输入。
S1416 16路开关信号输出。
S1504 4路隔离模拟信号输出(4～20ma)，8路开关信号量输出。
Intouch是美国Wonderware公司开发生产的常用组态软件，下面就S系列I/O前端与组态软件Intouch的通讯连接介绍如下：
S系列I/O前端与Intouch连接大致有以下三种方式，第一种是直接连接方式，第二种工业以太网方式，第三种是间接连接方式。
直接连接方式
直接连接方式是S系列I/O前端通过串行总线（RS485）、MODBUS-RTU 的（驱动程序名为MODBUS） 协议直接与Intouch连接。
工业以太网方式
工业以太网方式通过MODBUS串口网关（如中科创新DNS-M-RS485、Moxa公司的Nprot6110）连接，将多个S系列I/O前端的RS485信号（MODBUS-RTU通讯协议）转换为工业以太网方式，并以MODBUS-TCP（驱动程序名为Modbus Enthernet）通讯协议与Intouch连接。MODBUS串口网关的网口一端连接计算机的网卡，另一端通过RS485通讯线连接诸个S系列I/O前端。
间接连接方式
间接方式是以PLC可编程控制器（例如西门子S7-200）为通讯管理器和控制CPU，S系列I/O前端为输入输出点，间接与Intouch连接。在间接连接方式时Intouch软件不直接与S系列I/O前端打交道，而是与PLC的内存数据变量中的I/O映射区打交道。驱动程序使用PLC的驱动程序，即可在S系列I/O前端上完成相应的输入输出工作。此种方式的好处是可以减轻主机的通讯负担，并使整套系统可利用PLC的编程能力和可靠性使之具有某些脱离上位机运行的可能，避免或减轻因使用WINDOWS上位机平台出现死机和上位机崩溃的烦恼。间接连接的具体使用方法参见本公司的《S系列I/O前端与可编程控制器的连接》。
下面就S系列I/O前端与Intouch的直接连接与以说明，S系列I/O前端与Intouch的连接是一项不复杂的连接工作，基本上有如下几步：设置S系列I/O前端；在Intouch的驱动程序下定义计算机的通讯口；定义连接的外部设备（如S系列I/O前端的S1108）；在Intouch的开发程序中定义每个I/O通道对应的变量地址及工况参数；变量的动画连接等工作。
Intouch中关于MODBUS 的常用的通讯协议有两种；一种为MODBUS-RTU 的（驱动程序名为MODBUS），一种为MODBUS-TCP的（驱动程序名为MODBUS ENTHERNET）（以太网方式与计算机通讯）。下面我们以Modbus协议（单台计算机为主工作）为例说明S系列I/O前端与Intouch的连接要点。
连接要点及注意事项
● 运行Intouch的计算机与S系列I/O前端的通讯连接方式为主从式，计算机为主，S系列I/O前端为从。
● 确定Intouch与S系列I/O前端的通讯速率，例如9600bps。
● 普通PC机串行口为RS232，S系列I/O前端的通讯接口为RS485，因此在计算机侧应加装RS232/RS485转换器（如本公司的S9101）。
● 用户在连接之前，应使用S系列I/O前端设置测试程序《XMHSIO_SET》，将S系列I/O前端的站址设置好，并将通讯速率设置为约定好的通讯速率，通信协议为MODBUS。对于模拟量而言，整型请选择为MODBUS（I），浮点请选择为MODBUS（F1）。S系列I/O前端的其它参数，用户根据现场实际工况自行设置。
● 用户可使用S系列I/O前端设置测试程序《XMH_SIOSET》，对已连接完毕的系统硬件环境进行测试,以确定硬件连接无误,并可进行相应的功能和精度核查。
● 如有多个S系列I/O前端请用RS485总线(屏蔽双绞线)，将所有S系列I/O前端串接在一起，再与计算机侧的RS485接口相连。
● 计算机与S系列I/O前端的通讯电缆连接对应表（以S9101单路隔离RS232/RS485转换器为例）
RS232通讯线 计算机的COM 口（九芯） S9101的RS232侧
2 （RXD） -------------- 3 （TXD ）
3 （TXD） -------------- 2 （RXD）
5 （GND） -------------- 5 （GND）
RS485通讯线 S9101的RS485侧 S系列I/O前端的接线端子
1号站 2号站 N号站
1 （RS485 + ） --- 37 ----- 37 -------------- 37 （RS485 + ）
2 （RS485 - ） --- 36 ----- 36 -------------- 36 （RS485 - ）
3 （RS485 地） --- 35 ----- 35 -------------- 35 （RS485 地）
以Intouch连接4个S系列I/O前端的某工程为例，S系列I/O前端型号分别为S1104、S1108、S1316、S1504，对应站址为1、2、3、4，通讯协议对应为MODBUS（I）、MODBUS（F1）、MODBUS、MODBUS，通讯速率为9600 bps，连接于COM1口。
 
● 在Intouch的驱程序（Wonderware Factory Suite的I/O Server中）中，定义Pc机与S系列I/O前端相连接的通讯口（以串口Com1为例）。在I/O驱动选择Configure菜单下点击Com Port Setting，出现Com Port Setting配置画面（如图1），将通讯接口设置为Com1，通讯速率为9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验，启用串口通讯。
● 在Intouch的驱动程序（Wonderware Factory Suite的I/O Server中）中，定义与PC机连接的S系列I/O前端的通讯地址。在I/O驱动程序的Configure菜单下点击Topic Definition，出现图2画面，定义所连接的设备。将Topic命名为“S1104A”，进入设备编辑。其中Com Port中选择COM1口，在Slave ID中输入所要连接的S系列I/O前端的通讯站址（如所连接的S1104的通讯地址为01，则将连接设备“S1104A”的设备地址中输入1），在Slave Device Type中选择584/984 PLC（如图2）。重复以上操作对剩下的设备进行Topic设置，外部连接设备命名可分别为“S1108A”、“S1316A”、“S1504A”，通讯站址（Slave ID）分别对应为2、3、4。
 
● 在Wonderware的Intouch工作环境中，定义S系列I/O前端的设备名称。进入Intouch开发系统从左侧系统树里选择访问名进入访问名组态画面（如图3），首先定义访问名，即设备名，在应用程序名中输入所用驱动程序如MODBUS，在主题名中输入在I/O驱动中定义的TOPIC名，如S1104A。建议访问名与TOPIC名相同，以免造成混乱。
● 数据块参数定义
在Wonderware的Intouch工作环境中，定义S系列I/O前端的通道。在左侧系统树里选择标记名字典，在画面点击“新建”，点击出现定义画面（如图4）。
• 输入标记名
• 类型ID 选择为I/O整数
• 输入工程单位，工程量的上、下标度
• 报警，在“报警”画面输入工程量的报警值。
• 开关量输入输出需在标注中填入开关量的状态
• 点击访问名，从列表中选择所连接设备的访问名，如S1108A。
• 在项目名中输入设备各通道所对应的寄存器地址，现对各种类型输入、输出信号的寄存器地址
分别说明：
整型模拟量输入
整型模拟量输入对应的寄存器地址为3xxxx，从30001开始，每个寄存器地址对应一个整型模拟量输入通道，N个通道占用N个寄存器，到30000+N为止。
浮点模拟量输入
浮点模拟量输入对应的寄存器地址为3xxxx，从30001开始，每两个寄存器地址对应一个浮点模拟量输入通道，N个通道占用2N个寄存器，到30000+2N为止。
当通讯协议为MODBUS（F2）时，S系列I/O前端与Intouch通信不正常。
开关量输入
开关量输入对应的寄存器地址为1xxxx，从10001开始，每个寄存器地址对应一个开关量输入通道，N个通道占用N个寄存器，到10000+N为止。
开关量输出
开关量输出对应的寄存器地址为0xxxx，从00001开始，每个寄存器地址对应一个开关量输出通道，N个通道占用N个寄存器，到00000+N为止。
模拟量输出
模拟量输出对应的寄存器地址为4xxxx，从40001开始，每个寄存器地址对应一个模拟量输入通道，N个通道占用N个寄存器，到40000+N为止。
完成以上步骤后，即完成了Intouch与S系列I/O前端的设备定义和通讯连接准备工作，其它进行动画连接及完成Intouch的更高级功能，请参见美国Intellution公司的《Intouch使用手册》。
附注：
工业以太网方式通过MODBUS串口网关连接，将多个S系列I/O前端的RS485信号转换为工业以太网方式，通过MODBUS-TCP的（驱动程序名为MODBUS ETHERNET）通讯协议与Intouch连接，硬件连接时需对网关进行IP地址和通讯速率（与S系列I/O前端的通讯速率相同）设置（具体设置方法见串口网关使用说明）。MODBUS ETHERNET 驱动程序在使用方面与MB1基本相同，不同的是网卡配置和设备地址定义。下面就设备地址定义说明如下：
设备定义
在定义好的网关下，点击添加设备，将连接设备名称命名为“S1104A”，在设备IP Address中输入所连接网关的IP地址（如DNS-M-RS485的IP地址为192.168.0.111，则将连接设备“S1104A”的设备IP地址中输入168.192.0.111，在Dest_index or Unit ID中输入所连接的S系列I/O前端的通讯站址01；……S1504A设备的IP地址为192.68. 0.111，Dest_index or Unit ID为04），在slave Device Type中选择584/984 PLC,启用新设备通讯。
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