S系列I/O产品通过CP341与S7-300连接说明
S7-300 CPU通过加装CP341或CP341以RS485总线方式直接和S系列I/O相连，将其数据映射到CPU内,形成对S7-300的I/O扩展(见下图)。CP341或CP340的通信协议格式可为本公司自编协议S_PLC或者标准的MODBUS协议(MODBUS协议的CRC校验由我公司的连接程序编制，通过这种方式连接用户不必再购置MODBUS协议加密狗就能进行标准的MODBUS协议通讯)。以下说明CPU皆以CPU315-2-DP和CP341为例。
一、准备工作
⒈ 首先将CP341或CP340参数配置软件安装到STEP7中。
⒉ 启动STEP7创建新项目。
⒊ 组态硬件：先添加机架，再添加CPU，最后添加CP341或CP340(见图一和图二)。
⒋ 组态CP341参数：双击CP341或CP340（见图三），在协议栏（Protocol)选ASCⅡ。
双击Protocol进入协议参数化界面，将通讯速率设置为和S系列I/O一致的通讯
速率，字符结构为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，其它参数选择默认即
可（见图五和图六）。
二、连接要点及注意事项
● 通讯速率CP341最高38400bps，CP340为9600bps；字符结构为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。
● 通讯方式为主从式，PLC为主，S系列I/O为从。
● CP341(CP340)与S系列I/O的通讯电缆连接对应表
CP341的15针插头------------S系列I/O的接线端子
11 ------------ RS485 +
8 ------------ 地
4 ------------ RS485 -
● 用户在使用之前应将S系列I/O的站址设置好，并将通讯速率设置为所需速率，通信协议为S¬_PLC或者MODBUS(S系列I/O的其它参数，用户根 据现场实际工况自行设置)。
● 如果有多个（N个）S系列I/O，站址应从01开始，依次至N为止，连续不得跳跃。
● 通讯协议（参见后面说明）的具体细节用户可忽略。S系列I/O与PLC的接口程序名为CP_ASC_SIO 。
● PLC将对各S系列I/O不停进行循环采集及控制输出，2秒之内即可将32个S系列I/O采集或输出控制完毕。
● 采集及输出控制单元皆存放于DB100数据块内，由用户读取或写入（模拟信号读取或写入格式为INT）。S系列I/O数据存放从DBB660起始，每个I/O分配32个字节，连接32个I/O时共计为1024 字节（参见I/O数据映射区说明）。
三、连接程序说明
该程序（程序名称为CP_ASC_SIO）包含OB1，OB100，8个FC。用户只要将OB1和OB100的程序嵌入自己的主程序中，将余下的子程序置入用户系统程序中，然后修改USER_SET子程序，根据所需连I/O的个数及型号定义DB100.DBB0～DB100.DBB32即可。
四、连接I/O定义区说明
1．连接S系列I/O个数定义单元： DB100.DBB0 1字节（用户设置）
2．站址连接S系列I/O型号定义单元:DB100.DBB1～DBB32 32字节（用户设置）
每个站址所连接的S系列I/O的型号均由一个字节定义，DBB1为01号站址对应连接S
系列I/O型号定义单元 ，DBB32为32号站址对应连接S系列I/O型号定义单元，用户
通过修改USER_SET子程序完成对DBB0及DBB1～DBB32等定义单元的更改。各型S系
列I/O对应代码如下：
◆ S1104=0 S1204=0
◆ S1108=1 S1208=1 S3108=1 S3208=1
◆ S1116=2 S1216=2 S3116=2 S3216=2 S3608=2
◆ S1316=3 S3316=3
◆ S1332=4 S3332=4
◆ S1416=5 S3416=5
◆ S1504=6 S3504=6
◆ S3508=7
3.通讯协议: DB100.DBB34 0=S_PLC协议,1=MODBUS协议
4.通信处理器: DB100.DBB35 0=CP341,1=CP340
五、I/O数据映射区说明
I/O数据映射区: DB100.DBB660开始的1024 字节(每站占32字节) （用户读写）
以第1号站址为例，起始I/O数据映射区地址为DB100.DBB660；（第N号站址I/O数据映射区起始地址为DBB660+（N-1）×32）
◆ S1104,S1204
4个模拟量输出占前8个字节 （DBW660） 读 字
◆ S1108,S1208,S3108,S3208
8个模拟量输出占前16个字节 （DBW660） 读 字
◆ S1116,S1216,S3116,S3216
16个模拟量输出占前32个字节 （DBW660） 读 字
◆ S1316,S3316
A: 16个开关量输入占前 2 字节 (DBB660) 读
B: 8 个开关量输出占第 3 字节 (DBB662) 写
C: 8 个线圈状态占第 4 字节 (DBB663) 读
◆ S1332,S3332
32个开关量输入占前 4 字节 (DBB660) 读
◆ S1416,S3416
A: 16个开关量输出占前 2 字节 (DBB660) 写
B: 16个线圈状态占后 2 字节 (DBB662) 读
◆ S1504,S3504
A: 8 个开关量输出占第 1 字节 (DBB660) 写
B: 8 个线圈状态占第 2 字节 (DBB661) 读
C: 4个模拟量输出从第 3 字节开始,占8 字节 (DBW662) 写 字
D: 4个保持寄存器从第 11字节开始,占8 字节 (DBW670) 读 字
◆ S3508
A: 8个模拟量输出从第 1 字节开始,占16字节 (DBW660) 写 字
B: 8个保持寄存器从第 17字节开始,占16字节 (DBW676) 读 字
◆ S3608
A: 8个频率信号从第 1 字节开始,占16字节 (DBW660) 读 字
B: 8个记数器值从第 17字节开始,占16字节 (DBW676) 读 字
在STEP7软件下监视变量和数据区方法如下(见图七,图八):点击PLC菜单下的Monitor即可。在变量表中输入变量名称或具体地址，点击Variable的Monitor显示所选内容。
六、占用PLC软件和硬件的资源
1.占用软件资源
●ＯＢ１，ＯＢ１００
●ＦＣ１～ＦＣ８
2.占用硬件资源
●占用程序空间：大约2500字节。
●占用数据块：DB100一个数据快。
●占用Ｍ区：M100～M120
●占用定时器为T50。
七、S_PLC协议说明
该协议除了校验码，其他同MODBUS协议。MODBUS协议的校验码为两个字节CRC校验码，S_PLC协议变成1个字节FCS校验码加一个字节FF。FCS校验码为所命令或返回数据按字节异或后的结果。
八、USER_SET子程序举例说明
该例子为PLC连接5个S系列I/O时，修改USER_SET子程序例子。其中DBB34是对通讯协议格式的选择，DBB35是对通信处理器的选择；DBB0是连接S系列I/O的个数；第一个I/O（站址为01）型号为S1116，第二个I/O（站址为02）型号为S1216，第三个I/O（站址为03）型号为S1316，第四个I/O（站址为04）型号为S1416，第五个I/O（站址为05）型号为S1504。具体设置如下程序:
Network1
OPN DB100
L 1
T DBB34 // 通讯协议 0=S_PLC,1=MODBUS
L 0
T DBB35 // 通信处理器的选择 0=CP340,1=CP341
L 5
T DBB0 // 系统站址个数(S系列I/O个数),该例为5个
L 2
T DBB 1 // 01号站址对应S系列I/O型号为S1116
L 2
T DBB 2 // 02号站址对应S系列I/O型号为S1216
L 3
T DBB 3 // 03号站址对应S系列I/O型号为S1316
L 5
T DBB 4 // 04号站址对应S系列I/O型号为S1416
L 6
T DBB 5 // 05号站址对应S系列I/O型号为S1504
九、连接通讯正常/超时错误标志
变量“COMM_STATUS”为PLC与S系列I/O连接通讯正常/超时错误标志，共32位（32个站）。最低位为01号站的连接通讯正常/超时错误标志，最高位为32号站的连接通讯正常/超时错误标志。在通讯正常的情况下，连接通讯正常/超时错误标志全部为0；当某一个站址的S系列I/O通讯掉线（通讯超时错误）时，此站址对应的连接通讯正常/超时错误标志位为1。
用户在PLC的编程中或在上位机程序里，检查连接通讯正常/超时错误标志，即可判断PLC与S系列I/O的通讯正常与否。
S11xx，S12xx，S31xx，S32XX，S3608系列的I/O当通讯超时或掉线时，其数值被强制为10004；S1504 ，S3504，S3508系列I/O当输出无回应时其保持寄存器被强制为10005，以便用户处理通讯异常。
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